磁控軟啟動方案介紹
磁控電機(jī)軟啟動方案：在電動機(jī)定子回路串入磁閥式可控電抗器實現(xiàn)電機(jī)的軟啟動，能保證電動機(jī)在負(fù)載要求的啟動特性下平滑啟動，有效地降低對電網(wǎng)系統(tǒng)的沖擊。
1 引言
電力系統(tǒng)的主要負(fù)荷之一是三相異步電動機(jī)。在工業(yè)生產(chǎn)中，所用電機(jī)的功率很大，直接啟動時，啟動電流通常會達(dá)到額定電流值的4-7倍，對電網(wǎng)造成較大的沖擊，影響電動機(jī)本身啟動及周圍負(fù)載，因此，對其實施軟啟動具有很大的實際意義。
高壓電機(jī)軟啟動是指在高壓（主要指6kV,10kV)電動機(jī)啟動過程中,隨著電動機(jī)反電動勢的不斷建立,電機(jī)端電壓由某一值(一般為65%,視負(fù)載而不同)逐漸平滑、無級的上升至全壓，轉(zhuǎn)速由0上升到額定轉(zhuǎn)速，最后依靠旁路甩掉降壓器件。
電機(jī)軟啟動可分為有級和無級兩類，前者的調(diào)節(jié)是分檔的，后者的調(diào)節(jié)是連續(xù)的。
傳統(tǒng)的軟啟動均是有級的，包括定子串電抗或串電阻啟動、Y-△啟動、自耦變壓器啟動、延邊三角形啟動等方法。這些方法都有同樣的缺點：運(yùn)行參數(shù)不易修改，效率低并且啟動時間長，電機(jī)溫度上升速度過快，會加速電機(jī)絕緣的老化。
無級類軟啟動包括液阻軟啟動、晶閘管軟啟動和變頻軟啟動。液阻軟啟動雖然造價低廉，不產(chǎn)生高次諧波，可串在繞線式電動機(jī)轉(zhuǎn)子上實現(xiàn)重載軟啟動，但其液阻箱體積大、軟啟動的重復(fù)性較差，很難實現(xiàn)啟動方式多樣化、定期維護(hù)工作量大以及不適合置放在易結(jié)冰或顛簸的現(xiàn)場；晶閘管軟啟動雖然結(jié)構(gòu)緊湊，功能齊全，但高壓產(chǎn)品的造價太高，晶閘管引起的高次諧波較嚴(yán)重以及對于繞線式異步電動機(jī)無所作為；變頻軟啟動的技術(shù)優(yōu)勢很明顯，能在限流的同時保持較大的啟動轉(zhuǎn)矩，但是高昂的價格很大程度上限制了它在國內(nèi)的應(yīng)用。
本文采用磁閥式軟啟動能實現(xiàn)軟停止，兼具高壓晶閘管軟啟動性能和高壓液阻軟啟動價格優(yōu)勢，有可能成為國內(nèi)乃至國外高壓軟啟動市場的主流產(chǎn)品。
2 磁控軟啟動的工作原理
在三相異步電動機(jī)定子回路中串入可控電抗器，在異步電動機(jī)的啟動和停止過程中，將交流接觸器斷開，通過磁閥式可控電抗器裝置對電機(jī)的啟動電流進(jìn)行控制；而在電機(jī)正常運(yùn)行過程中，交流接觸器吸合，把三相交流電直接加到定子繞組上。電抗器的限流作用的強(qiáng)弱變化是通過控制直流勵磁電流、改變鐵芯的飽和度實現(xiàn)的，所以叫做磁控式電機(jī)軟啟動。
三相異步電動機(jī)直接啟動時，三相交流電直接加在短路阻抗上。定子邊串入可控電抗器啟動時，可以理解為增大定子邊電抗值，也可以理解為降低定子實際所加電壓，其目的是減小啟動電流。
顯然，定子串可控電抗器啟動，能顯著降低電動機(jī)的啟動電流，比較適合空載和輕載啟動以及泵類、風(fēng)機(jī)負(fù)載的啟動。 在啟動時，電抗器以最大電感值接入，然后改變晶閘管的導(dǎo)通角，平滑連續(xù)地調(diào)節(jié)可控電抗器容量，同時電動機(jī)的反電動勢逐步建立，使電動機(jī)根據(jù)負(fù)載特性的要求按照恒流或者爬坡曲線平穩(wěn)啟動，電磁轉(zhuǎn)矩快速上升，縮短了電機(jī)啟動時間。
3 可控電抗器簡介
磁閥式可控電抗器的鐵芯磁路由大面積段和小面積段串聯(lián)而成。在可控電抗器整個容量調(diào)節(jié)范圍內(nèi)，大面積段鐵芯始終處于磁鐵性的未飽和線性區(qū)，磁阻相對于小截面段可忽略；小面積段的磁飽和度可設(shè)計得接近極限值。此時，可控電抗器所產(chǎn)生的諧波很小，大約為晶閘管控制電抗器所產(chǎn)生諧波的一半。
磁閥式可控電抗器的伏安特性近似為線性，所以能有效地消除其運(yùn)行時可能產(chǎn)生的參數(shù)振蕩現(xiàn)象。
可控電抗器輸出電流（容量）隨導(dǎo)通角增加而增加，從空載到額定或從額定到空載容量的電流過渡過程時間約為0.3s。
與目前市場上出現(xiàn)的磁飽和式軟啟動裝置相比，雖然都是利用直流控制電流控制鐵芯的飽和度來平滑連續(xù)調(diào)節(jié)電抗值，但前者利用電網(wǎng)電壓本身經(jīng)繞組自耦變壓，由晶閘管元件整流獲得電源，不需外加激磁，后者卻需要單獨的直流控制電源；前者將工作繞組和控制繞組有機(jī)地結(jié)合在一起，有利于減小損耗、簡化結(jié)構(gòu)，而后者的工作繞組和控制繞組卻是分開的；前者鐵芯截面有減小的一段，在電抗器的整個工作范圍內(nèi)，只有小截面段鐵芯飽和，相當(dāng)于一個“磁閥”，后者卻無這一特點。由于磁閥式可控電抗器的特殊結(jié)構(gòu)，使它具有較小的高次諧波，近似線性的伏安特性，較小的有功損耗以及較快的響應(yīng)速度。
4 控制器設(shè)計
可控電抗器的控制器采用雙CPU結(jié)構(gòu)，其中80C196KC的主要功能是采集電動機(jī)啟動電流，根據(jù)啟動電流大小調(diào)節(jié)晶閘管的導(dǎo)通角，發(fā)出觸發(fā)脈沖，經(jīng)整形放大后送至晶閘管的陰極和門極。89C55的主要功能是控制液晶顯示、鍵盤操作以及各類報警。 采用雙CPU結(jié)構(gòu)后，能夠?qū)刂破饔布M(jìn)行模塊化設(shè)計，使安裝和維護(hù)較為方便，可靠性增強(qiáng)。
4.1 硬件設(shè)計
電流測量電路是將電動機(jī)啟動電流有效值采集后送入單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換口；電壓同步電路將晶閘管兩端電壓的過零信號取出，送入單片機(jī)；晶閘管觸發(fā)電路將單片機(jī)發(fā)出的觸發(fā)信號整形為一定寬度的脈沖去觸發(fā)晶閘管；人機(jī)界面由液晶顯示和鍵盤輸入組成，完成運(yùn)行參數(shù)的顯示和輸入任務(wù)。
4.2 軟件設(shè)計
控制器的軟件可分為兩部分。控制曲線部分主要按給定參數(shù)和反饋信號決定晶閘管導(dǎo)通角的調(diào)整；晶閘管觸發(fā)部分主要實現(xiàn)根據(jù)給定的角度發(fā)出觸發(fā)信號。
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