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電動機端電壓(或者電壓和頻率)連續緩慢增加，使電動機轉速平滑上升，直到額定轉速運行，稱為電動機軟起動。軟起動可分為有級和無級兩類，前者的調節分檔的，后者的調節是連續的。傳統的軟起動均是有級的，如星／角變換軟起動、自耦變壓器軟起動、電抗器軟起動等。該類起動方式屬于常規常用型，這里不做介紹。

無級軟起動主要有：電解液限流的液阻軟起動，開關式變壓器軟起動，磁控軟起動和變頻軟起動等。1．1 液阻(熱變)軟起動液阻是一種由電解液形成的電阻，它導電的本質是離子導電。它的阻值正比于相對的二塊電極板的距離，反比于電解液的電導率，極板距離和電導率都便于控制。液阻的熱容量大。由于它具有許多突出的優點，液阻軟起動器在各個行業得到廣泛的應用。其優點主要為：

(1)電阻值可以無級控制和電阻熱容量大，這恰恰是軟起動所需要的；在軟起動過程中不產生高次諧波。
(2)一個十分重要的優勢即低成本，性價比較高。
(3)液阻軟起動裝置可以串連在繞線電動機轉子回路，實現重載軟起動。
(4)由于制造技術比較成熟，液阻軟起動器所能起動的電機功率范圍得到了很大的發展。但是由于自身構造特點，其具有相應的缺點：
(1)液阻箱容積大，其根源在于阻性限流，減小容積將引起溫升加大。一次軟起動后電解液通常會有10～30％的溫升，使軟起動的重復性較差。
(2)液阻軟起動需要維護，液箱中的水需要定期補充。電極板長期浸泡于電解液中，表面會有一定的銹蝕，使用較長時間后需要作表面處理。
(3)液阻軟起動裝置不適合于置放在易結冰的現場。液阻軟起動裝置國外早已使用。至今，在國內仍然運行著不少國外的液阻軟起動產品，分別來自日本、加拿大、意大利等國。出廠日期從20世紀60年代到20世紀90年代均有。國內產品的生產廠家很多，尤其是在湖北襄樊地區生產廠家呈聚集區。近些年，液阻軟起動在空分設備中也得到了大量應用，開封空分、杭氧和川I空在3200m3／h到15000m3／h空分設備中都有應用電機的功率從2000kW 到8000kW。其中在承德鋼廠開空成套的15000m3／h空分設備中用液阻軟起動的電機功率已達到8000kW，應用效果不錯。在其他行業中液阻軟起動的應用也很廣泛。目前用液阻軟起動的電機功率最高已達到20000kW，這是目前許多其他種類的軟起動器所不能達到的電機功率值。